近日，西湖大學(xué)孵化的西湖機(jī)器人公司正式推出全球首款搭載GAE身外化身系統(tǒng)的人形機(jī)器人“泰坦o1”。這款機(jī)器人突破了傳統(tǒng)設(shè)備的操作限制，能夠?qū)崟r(shí)模仿人類動(dòng)作，并通過遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)跨地域協(xié)同作業(yè)，為高危場(chǎng)景作業(yè)和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行提供了全新解決方案。

技術(shù)核心在于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型（GAE）。該系統(tǒng)被形象地稱為機(jī)器人的“通用小腦”，通過深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作意圖的精準(zhǔn)解析與實(shí)時(shí)響應(yīng)。與傳統(tǒng)機(jī)器人需要預(yù)先編程不同，泰坦o1無需復(fù)雜調(diào)試即可直接復(fù)刻動(dòng)捕人員的肢體動(dòng)作，甚至支持單人同時(shí)操控?cái)?shù)十臺(tái)設(shè)備完成同步任務(wù)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)，這套系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在動(dòng)作協(xié)調(diào)性與響應(yīng)速度上領(lǐng)先國(guó)際同類技術(shù)至少半年。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，泰坦o1展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。其模塊化設(shè)計(jì)允許不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人加載GAE系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨本體適配。例如消防救援場(chǎng)景中，機(jī)器人可替代人員進(jìn)入高溫、有毒環(huán)境執(zhí)行滅火任務(wù)；在礦區(qū)作業(yè)時(shí)，設(shè)備能精準(zhǔn)完成礦石搬運(yùn)、設(shè)備檢修等危險(xiǎn)操作。據(jù)透露，該機(jī)器人已通過多項(xiàng)極端環(huán)境測(cè)試，未來計(jì)劃優(yōu)先部署于公安、消防、高空維修等高危領(lǐng)域，同時(shí)逐步拓展至商超服務(wù)、舞臺(tái)表演等民用場(chǎng)景。