在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域，我國(guó)再次取得重大突破。由我國(guó)主導(dǎo)制定的全球首項(xiàng)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》，已正式在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)立項(xiàng)。與此同時(shí)，我國(guó)專家擔(dān)任召集人的首個(gè)相關(guān)工作組也宣告成立，標(biāo)志著我國(guó)在具身智能領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作邁出關(guān)鍵一步。

全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書長(zhǎng)李金村介紹，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)達(dá)國(guó)家傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)形成鮮明對(duì)比。后者側(cè)重于硬件精度指標(biāo)，而我國(guó)主導(dǎo)的新標(biāo)準(zhǔn)聚焦人工智能"軟件智能"的核心問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)建數(shù)據(jù)全生命周期管理體系，為行業(yè)提供統(tǒng)一規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)制定遵循"全、實(shí)、安"三大原則，涵蓋數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)到退役的全流程管理。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人王振林用生動(dòng)比喻解釋數(shù)據(jù)集的重要性："如果把人形機(jī)器人比作學(xué)生，數(shù)據(jù)集就是教材和題庫(kù)。機(jī)器人需要通過(guò)成千上萬(wàn)個(gè)示范案例，才能逐步掌握行走、操作等技能。"這些數(shù)據(jù)包含環(huán)境感知、本體狀態(tài)和人類示范等多模態(tài)信息，構(gòu)成機(jī)器人學(xué)習(xí)的"底層規(guī)則"。

針對(duì)過(guò)去全球研發(fā)機(jī)構(gòu)各自為政導(dǎo)致的"信息孤島"現(xiàn)象，新標(biāo)準(zhǔn)將建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和標(biāo)注規(guī)范。王振林指出："就像統(tǒng)一方言為普通話，讓不同機(jī)構(gòu)的研究成果能夠相互理解和借鑒。"目前，我國(guó)專家團(tuán)隊(duì)已積累上萬(wàn)小時(shí)、近千TB的驗(yàn)證數(shù)據(jù)，覆蓋家居、工業(yè)、商超等10余類核心場(chǎng)景，并在數(shù)十款主流機(jī)器人產(chǎn)品上完成驗(yàn)證。

在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，"實(shí)"和"安"兩大原則體現(xiàn)鮮明特色。考慮到人形機(jī)器人將進(jìn)入家庭、醫(yī)院等復(fù)雜環(huán)境與人直接交互，標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)調(diào)多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步與空間標(biāo)定規(guī)則，要求真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)協(xié)同處理。同時(shí)，數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)要求貫穿標(biāo)準(zhǔn)制定全過(guò)程，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展構(gòu)建安全屏障。

這項(xiàng)具有開創(chuàng)性的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已吸引全球關(guān)注。由中、美、英、德等12個(gè)國(guó)家58位頂尖專家組成的工作組正在緊張工作，國(guó)內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)和頭部企業(yè)也深度參與標(biāo)準(zhǔn)制定。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)加速突破，為全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供重要技術(shù)支撐。