在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松賽事上,高德公司正式推出其首款具身機器人產品——途途。這款四足機器人憑借在開放環境中的全自主行動能力,成為全球首款具備該特性的具身機器人,專為協助視障人士應對復雜城市環境設計。
在賽事現場,途途通過實際演示展現了其技術實力。它成功引導一位視障人士完成多項挑戰:動態規避障礙物、連續穿越狹窄通道、靈活應對突然出現的干擾、在密集人群中穿行,以及自主尋找補給站。整個過程無需預設路線或人工干預,完全依靠機器人自身的感知與決策系統。
與傳統實驗室環境中的機器人不同,途途的核心突破在于實現了從封閉場景到開放真實世界的跨越。城市道路中盲道被占用、行人流動變化、電動車穿行、施工圍擋等隨機狀況,對機器人的實時環境理解與響應能力提出了嚴苛要求。
途途搭載了高德自主研發的具身導航模型Abot-N0。該模型融合海量交通數據與機器視覺技術,為機器人提供視距內外的雙重安全保障。目前,Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7項國際評測中達到頂尖水平,相關研究成果被CVPR 2026等頂級學術會議錄用十余篇。
在技術架構層面,高德構建了全球首個面向通用人工智能(AGI)的全棧具身技術體系ABot。該體系分為DATA層、MODEL層和AGENT層,形成數據驅動模型、模型服務系統、系統反哺數據的閉環生態。其中,自研的Abot-World世界模型為機器人提供了千萬級真實訓練場景,使其能夠理解環境變化中的物理規律,在PBench、EZSbench等主流評測中均達到頂尖水平。
途途還配備了具身版龍蝦Abot-claw系統,該系統具備反思與糾錯能力,能夠以任務完成為核心目標,而非簡單執行預設動作。通過自然語言指令,途途可獨立完成買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。
在應用場景選擇上,途途率先聚焦導盲領域。據中國殘疾人聯合會統計,我國視障群體超過1700萬人,但全國導盲犬保有量僅約400只,普及率不足萬分之三。傳統生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選條件及長達數年的訓練周期,難以大規模推廣。途途通過算法替代馴化的方式,不僅實現了對生物導盲犬能力的超越,還具備無情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且可隨算法迭代持續進化的優勢。
杭州市盲協主席趙成表示,智能導盲犬有望成為視障群體的"第二雙眼睛",期待該產品盡快投入市場。高德方面透露,導盲僅是途途的起點,隨著其開放環境自主感知與決策能力的不斷完善,這套技術體系將快速拓展至更多民生服務場景。














