在AI技術(shù)與制造業(yè)深度融合的背景下，工業(yè)打磨這一傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗的環(huán)節(jié)正經(jīng)歷技術(shù)革新。4月10日，圖速自動化科技（上海）有限公司在上海發(fā)布三項創(chuàng)新成果：礪眸?LumiSander具身智能平臺、圖御?|RouteMind 2.0在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)，以及圖匠? LumiCraft具身打磨機器人。這一系列產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著這家成立十年的企業(yè)正式向具身智能表面處理技術(shù)領(lǐng)域全面轉(zhuǎn)型。

工業(yè)打磨作為制造業(yè)的關(guān)鍵工藝，廣泛應(yīng)用于軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電及汽車制造等領(lǐng)域。然而，傳統(tǒng)打磨工藝長期面臨勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、工藝高度依賴經(jīng)驗等痛點。圖速科技創(chuàng)始人葛旭剛指出，當(dāng)前AI在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用多集中于機器人優(yōu)化升級，尚未實現(xiàn)真正的自主智能。他提出，具身智能打磨目前處于"條件智能階段"，即通過AI模型輔助優(yōu)化工藝參數(shù)，實現(xiàn)人機協(xié)作的過渡模式。

礪眸?LumiSander平臺采用數(shù)據(jù)、算法與模型的可演進架構(gòu)，構(gòu)建了六大功能模塊：智能體廣場、數(shù)據(jù)管理、算法管理、訓(xùn)練管理、模型管理及容器管理。其中智能體廣場覆蓋汽車工業(yè)、軌道交通等四大領(lǐng)域，可針對不同材質(zhì)、曲面及缺陷快速生成工藝策略。該平臺通過持續(xù)沉淀工藝知識，在關(guān)鍵決策節(jié)點為操作人員提供優(yōu)化建議，推動打磨工序從人工主導(dǎo)向人機協(xié)同轉(zhuǎn)變。

圖御?|RouteMind 2.0系統(tǒng)實現(xiàn)了從點云建模到柔性自適應(yīng)打磨的全流程自動化，在國內(nèi)工業(yè)制造領(lǐng)域尚屬首次。配套的圖眸?SurfaEye AI視覺瑕疵檢測系統(tǒng)搭載光流相機，檢測精度達0.15毫米，結(jié)合自適應(yīng)力控技術(shù)的打磨機器人，可在1分鐘內(nèi)完成從檢測到修復(fù)的全流程，效率較人工提升3至4倍。

發(fā)布會上最受矚目的圖匠? LumiCraft具身打磨機器人，通過搭載自主移動平臺與SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了2厘米級定位精度和1米/秒的最大行進速度。該設(shè)備配備高精度力控工具，結(jié)合力位混合控制與機器視覺技術(shù)，可處理大型一致性較差的工件表面。針對耗材更換難題，其智能磨料庫與自動更換系統(tǒng)可在30秒內(nèi)完成新舊耗材切換，并配備壽命檢測功能降低生產(chǎn)成本。高真空集塵系統(tǒng)的應(yīng)用使灰塵回收率超過95%，顯著改善作業(yè)環(huán)境。對于超大工件的多工位打磨，激光跟蹤技術(shù)可實現(xiàn)二次精準定位，有效解決區(qū)域銜接問題。

圖速科技自2016年成立以來，已在上海松江設(shè)立總部，并在浙江湖州南潯建成3000平方米工程中心。公司聚焦軌道交通、航空航天等四大核心行業(yè)，與多家頭部企業(yè)建立深度合作。目前其服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國六大區(qū)域，具備快速響應(yīng)能力。除現(xiàn)有業(yè)務(wù)領(lǐng)域外，企業(yè)正積極布局船舶制造、低空經(jīng)濟、裝備制造及汽車后市場等新興領(lǐng)域。