英偉達創始人黃仁勛近期親手策劃的一份“驚喜”，終于在科技界掀起了波瀾。8月25日，這家全球市值最高的科技公司正式推出了其最新的機器人核心組件——NVIDIA Jetson AGX Thor開發套件及生產模塊，價格起步于3499美元（約人民幣2.5萬元）。
國內外多家企業，如亞馬遜、波士頓動力、優必選、銀河通用、宇樹科技、智元機器人以及眾擎機器人，已率先采納了這款Jetson Thor。據英偉達介紹，這款產品的誕生旨在應對機器人技術領域的核心難題：實現機器人與人類及物理環境的實時、智能互動。
黃仁勛自信地表示，Jetson Thor將是物理AI領域的一次重大突破，標志著物理AI與通用機器人時代的到來。從現場演示來看，當前機器人在交互上普遍存在的“遲緩”問題，往往源于感知、決策到執行的閉環效率低下，以及計算性能與能效的瓶頸。而Jetson Thor針對這些問題進行了重點優化。
性能上，Jetson Thor配備了128GB內存，提供了高達2070 FP4 TFLOPS的AI計算能力，功率控制在130W之間，足以同時運行多個生成式AI模型。與上一代產品Jetson AGX Orin?相比，Jetson Thor的AI計算性能提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，為人形機器人、農業、手術輔助等高性能物理AI應用提供了強有力的支持。
Jetson Thor兼容所有主流的AI框架和生成式AI模型，并與NVIDIA從云端到邊緣的軟件堆棧無縫對接，包括NVIDIA Isaac（用于機器人仿真和開發）、Isaac GR00T人形機器人基礎模型、NVIDIA Metropolis（用于視覺AI）以及NVIDIA Holoscan（用于實時傳感器處理）等。
在英偉達股價方面，發布當日收盤時上漲1.02%，盤后進一步上漲0.27%，市值達到4.39萬億美元的新高。與此同時，在2025世界機器人大會上，英偉達Omniverse與仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian、宇樹科技創始人王興興以及銀河通用創始人兼CTO王鶴，就具身智能機器人的發展前景進行了深入探討。
Rev Lebaredian認為，機器人是連接人工智能與真實世界的橋梁，能夠理解和改變物理環境。他預測，雖然IT行業的總規模約為5萬億美元，但與全球所有行業超過100萬億美元的總量相比，這只是冰山一角。機器人的出現，意味著計算的力量將不再局限于5萬億美元的信息市場，而是拓展至100萬億美元的物理世界市場。
王鶴對此表示贊同，他認為未來十年，機器人市場的規模將超越當前所有工業機器人的總量，再往后十年，甚至可能超越汽車和手機市場，成為一個萬億級的市場。王興興則強調，未來機器人將朝著更實用的方向發展，雖然具體速度還需時間檢驗，但未來幾年內，人員和出貨量有望實現每年翻倍。
王興興還指出，家用機器人面臨的最大挑戰并非技術，而是極高的倫理和安全要求，這大大提高了家用機器人的普及門檻。對于Jetson Thor，王興興評價道：“它為機器人帶來了計算能力的巨大提升，使機器人擁有更強的敏捷性、更快的決策速度以及更高的自主水平，這對于機器人在現實世界中實現導航與交互至關重要?！?/p>
王鶴也表示：“采用Jetson Thor后，我們的G1 Premium在運動速度和動作流暢性方面取得了顯著提升，我們期待在VLA大型模型中釋放其更大的潛力?！盧ev Lebaredian介紹了英偉達在機器人發展中的角色：“我們的使命是打造專門解決‘最難問題’的計算機，推動機器人發展和物理AI落地。在英偉達的戰略中，必須構建三類計算機：嵌入機器人本體的計算機，如人形機器人搭載的Jetson Thor；AI工廠計算機，用于處理海量數據、訓練模型；以及仿真計算機，通過物理定律生成數據并提前測試機器人?！?/p>
自2014年起，英偉達便進軍機器人領域，先后推出了機器人大腦模塊Jetson TK1、NVIDIA Isaac機器人開發平臺等。如今，黃仁勛正帶著對AI同樣的信心，押注具身智能及人形機器人賽道，引領著下一波物理AI的浪潮。
