在智能汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域，車頂激光雷達(dá)一直是個(gè)讓人又愛又恨的存在。它那突兀的外形，就像手機(jī)上的劉海屏一樣，對(duì)車輛的整體美感構(gòu)成了不小的挑戰(zhàn)。無論車身線條多么流暢，一旦頭頂裝上這個(gè)“大家伙”，美感瞬間大打折扣，甚至有的車型還一口氣裝了三個(gè)，讓不少車主直呼“辣眼”。

然而，近期華為在新款問界M7上推出的艙內(nèi)激光雷達(dá)方案Limera，似乎為這一難題提供了全新的解決方案。華為將激光雷達(dá)巧妙地安置在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，也就是內(nèi)后視鏡的背面位置，與攝像頭完美融合，這一設(shè)計(jì)不僅消除了車頂上的“大包”，也讓車輛外觀更加簡(jiǎn)潔和諧。

這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提升了美觀度，還帶來了不少實(shí)用優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)車頂激光雷達(dá)易受風(fēng)沙雨雪等惡劣天氣影響，可能導(dǎo)致智能駕駛輔助系統(tǒng)（智駕）和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）性能下降。而艙內(nèi)激光雷達(dá)則避免了這些問題，實(shí)現(xiàn)了“終生0清洗”的便捷體驗(yàn)。不過，也有消費(fèi)者提出疑問，這樣的設(shè)計(jì)是否真的只是“花瓶”，除了好看還有別的用處嗎？

據(jù)華為車BU介紹，艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera的主要優(yōu)勢(shì)在于其獨(dú)特的位置帶來的低風(fēng)阻設(shè)計(jì)，以及減少了外部環(huán)境干擾的清潔度保證。然而，仔細(xì)觀察后不難發(fā)現(xiàn)，這個(gè)看似小巧的圓形激光雷達(dá)窗口，實(shí)際上可能意味著技術(shù)上的“減配”。傳統(tǒng)車頂激光雷達(dá)多為半固態(tài)設(shè)計(jì)，窗口形狀方正，以適應(yīng)其內(nèi)部轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)。而艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera則采用了圓形窗口，更可能是固態(tài)激光雷達(dá)，這種雷達(dá)沒有轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)，因此在設(shè)計(jì)上更加靈活。

固態(tài)激光雷達(dá)被視為未來發(fā)展方向，但目前在探測(cè)距離、視場(chǎng)角（FOV）、分辨率等關(guān)鍵性能上仍不及半固態(tài)雷達(dá)，通常僅用于側(cè)向和后向補(bǔ)盲。因此，有評(píng)論認(rèn)為，將固態(tài)激光雷達(dá)作為車頭主雷達(dá)，可能是對(duì)其性能的一種妥協(xié)。不過，也有觀點(diǎn)認(rèn)為，固態(tài)雷達(dá)在艙內(nèi)應(yīng)用中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，如更安靜、更易與攝像頭集成等，這些特點(diǎn)使得它在艙內(nèi)環(huán)境中更為適用。

值得注意的是，華為此次推出的艙內(nèi)激光雷達(dá)Limera僅搭載在問界M7的低配車型上，作為對(duì)之前無激光雷達(dá)版本的升級(jí)。而高配車型依然保留了性能更強(qiáng)的192線半固態(tài)激光雷達(dá)，作為智駕系統(tǒng)的核心裝備。這意味著，艙內(nèi)激光雷達(dá)并沒有取代艙外雷達(dá)的地位，而是填補(bǔ)了低端市場(chǎng)的空白，為消費(fèi)者提供了更多選擇。

對(duì)于消費(fèi)者而言，這一變化無疑是個(gè)好消息。雖然固態(tài)激光雷達(dá)在性能上可能有所妥協(xié)，但在艙內(nèi)環(huán)境中卻帶來了更好的舒適性和集成度。只要價(jià)格合理，對(duì)于原本只配備純視覺系統(tǒng)的車型來說，這無疑是一次實(shí)打?qū)嵉募訌?qiáng)。然而，對(duì)于追求極致智駕體驗(yàn)的消費(fèi)者來說，高配車型的艙外激光雷達(dá)依然是不二之選。

艙內(nèi)激光雷達(dá)的普及還面臨不少技術(shù)挑戰(zhàn)。如激光需要穿透車窗玻璃才能探測(cè)外部環(huán)境，而普通車窗對(duì)激光的衰減率較高，可能影響探測(cè)距離。因此，搭載艙內(nèi)激光雷達(dá)的車型可能需要定制車窗玻璃，以提高透光率和降低反射率。同時(shí)，艙內(nèi)環(huán)境中的5G信號(hào)、毫米波雷達(dá)輻射等也可能對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生電磁干擾，需要特殊處理才能確保點(diǎn)云圖的清晰度。