在人工智能與機器人技術的最前沿，一場新的革命正在悄然上演。英偉達，這家全球領先的計算技術公司，近日宣布推出專為物理AI及人形機器人設計的超級計算機——NVIDIA Jetson Thor，這一創(chuàng)新產(chǎn)品被英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛譽為“開啟物理AI與通用機器人新時代的終極動力源泉”。

Jetson Thor集成了英偉達最先進的Blackwell GPU、擁有14核心的Arm Neoverse CPU以及高達128GB的顯存，其顯存帶寬達到了驚人的273 GB/s。在FP4精度下，該芯片的AI峰值計算能力高達2070 TFLOPS，而在FP8精度下也能達到1035 TFLOPS，這樣的性能足以在邊緣端加速生成式AI和大型Transformer模型的運行。

Jetson Thor不僅能夠支持包括VLA（視覺語言動作）模型、LLM（大語言模型）以及VLM（視覺語言模型）在內(nèi)的多種生成式AI模型，還能高效處理實時視頻數(shù)據(jù)流和AI推理任務，非常適合構(gòu)建能夠在邊緣執(zhí)行視覺搜索和總結(jié)任務的AI代理。其整體功耗可根據(jù)需求在40W至130W之間靈活配置，通過4個25 GbE網(wǎng)絡接口、攝像頭卸載引擎以及Holoscan傳感器橋接器，實現(xiàn)高速傳感器數(shù)據(jù)的實時提取與處理。

這款專為機器人設計的芯片特別強調(diào)了在多AI工作流下的運行能力，旨在使機器人能夠與人類及物理世界進行實時、智能的互動，從而推動視覺AI代理和復雜機器人系統(tǒng)的發(fā)展。與上一代產(chǎn)品Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI計算能力上提升了7.5倍，能效提高了3.5倍，CPU性能增強了3.1倍，I/O吞吐量更是激增了10倍。

如果將時間軸拉長至十年前，Jetson Thor的性能提升更是令人矚目——AI性能足足提高了7000倍。這一里程碑式的進步，無疑為人工智能與機器人技術的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎。

Jetson Thor與英偉達專為機器人打造的AI軟件平臺緊密配合，全面支持各類主流AI框架，以及來自字節(jié)跳動、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等多家企業(yè)的生成式AI模型。它還與英偉達從云端到邊緣端的完整軟件棧無縫對接，涵蓋了Isaac平臺（用于機器人仿真與開發(fā)）、Isaac GR00T人形機器人基礎模型、NVIDIA Metropolis（用于視覺AI）以及NVIDIA Holoscan（用于實時傳感器處理）等。

對于機器人而言，豐富的傳感器是感知世界的基礎，而低延時的AI處理則是實現(xiàn)高效互動的關鍵。Jetson Thor在并行處理16個傳感器輸入時，能夠迅速運行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B等模型，生成第一個token的時間不超過200ms，每token的輸出時間僅需50ms，這意味著它能夠每秒生成超過25個token，與前代產(chǎn)品相比實現(xiàn)了翻倍的性能提升。

在通用推理方面，Jetson Thor同樣表現(xiàn)出色。當運行阿里Qwen 3-30B-A3B、英偉達Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型時，在FP8精度下的性能提升了3至5倍，而在FP4精度下的性能提升更是高達10倍之多。

英偉達CUDA生態(tài)系統(tǒng)中的軟件在Jetson系列產(chǎn)品的整個生命周期中持續(xù)優(yōu)化，例如，通過軟件升級，Xavier的性能提高了50%，Orin的性能則提升了100%。隨著未來軟件的進一步優(yōu)化，Jetson Thor的性能有望再攀新高。

自2014年以來，英偉達Jetson平臺與機器人軟件棧已經(jīng)吸引了超過200萬名開發(fā)者，以及由150多個硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴組成的龐大生態(tài)系統(tǒng)。Jetson Orin已經(jīng)被7000多家客戶所采用，而Jetson Thor更是贏得了眾擎機器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等知名人形機器人公司，以及聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技等醫(yī)療與智能交通企業(yè)的青睞。

目前，英偉達Jetson AGX Thor開發(fā)者套件已經(jīng)正式上市，并在全球范圍內(nèi)發(fā)售，起售價為3499美元（約合人民幣2.50萬元）。同時，Jetson T5000和Jetson T4000模組也可通過全球分銷合作伙伴獲得，起售價分別為2999美元（約合人民幣2.15萬元）和1999美元（約合人民幣1.43萬元）。

英偉達不僅在人形機器人領域取得了顯著進展，還在自動駕駛汽車領域推出了DRIVE AGX Thor開發(fā)套件。這一專為安全自動駕駛汽車設計的開發(fā)平臺已經(jīng)通過了安全認證，同樣搭載了內(nèi)置生成式AI引擎的Blackwell GPU，并提供了豐富的SDK套件和庫。目前，該開發(fā)套件已經(jīng)開始接受預訂，并贏得了比亞迪、元戎啟行、廣汽、智己、理想、文遠知行、小米、極氪、卓御等領先智能駕駛汽車企業(yè)的積極擁抱。